故事描述推拿師天意（黃秋生飾）在巷弄老舊公寓的4樓，開了一間推拿會所，總能以獨特的方式碰觸客人不願面對的內心傷口，並替他們解開病因。這些客人包括不知如何化解自己母親心結的心理師（謝盈萱飾），有著黑洞般過往的塗鴉客（范少勳飾），或因害怕失去而壓抑情緒的劇場演員（王真琳飾）。透過天意的雙手，他們將一一找回內心深處、柔軟且溫暖的自己。
黃秋生前陣子從香港抵台，於隔離期間接受本刊電話專訪。他透露接演《四樓的天堂》原因有三：導演有誠意，去香港跟他談；拍攝團隊看起來很踏實，「不是亂搞的人」；加上他從未在台灣拍劇集，且內容和角色可以拍，因此答應。
他飾演推拿師，不過私底下的他不喜別人碰觸，除非真的很累才去推拿。此次為了拍戲，他跟劇組安排的師傅學了幾招，日前返港演舞台劇，現學現賣幫同劇演員按摩，回家也幫老婆按，結果大家反應很好，讓他覺得很受用。
至於首次拍台劇，需要調適的是飲食，黃秋生愛吃麵包，且中午不習慣吃米飯，「中午吃米飯會想睡覺」。還好拍攝期間有助理，每天買熱狗給他吃。加上台灣劇組「很專業、斯文」，是很好的合作經驗。
本劇由紀錄片導演陳芯宜執導，與金鐘編劇樓一安共同編劇。該劇是公視第一期戲劇孵育計劃扶植的作品，總製作預算約4千萬元，3個月拍攝完成。首次執導劇集的陳芯宜表示，近期影視人員的工時議題備受重視，加上故事以身體、療癒為主題，為避免超時並兼顧品質，如何在時間壓力下取捨、判斷，是一大挑戰。
《四樓的天堂》10月9日起每週六晚上9時在公視首播，10時在公視+、MOD、Hami video播出；Netflix（台灣）每週日晚上6時上架；myVideo、LINE TV 隔週六晚上6時上架。
