陳芯宜邀請長期合作夥伴、金鐘編劇樓一安參與編寫劇本。她表示，過往拍紀錄片和劇場的經驗就像一場大型田調，為這齣劇做準備。撰寫劇本時，田調組也訪問十幾位中醫師和推拿師，6、7位心理諮商師，以及塗鴉和大提琴等領域的專家，耗時一年多才完成。
從不去推拿的樓一安坦言，他本來對推拿沒有概念，於是照陳芯宜提供的人物、發展故事。不過後來該劇通過公共電視的戲劇孵育計畫，陳芯宜就強迫他去推拿了一次，「之後我就再也不去了，很痛。」過程中，他注意到按摩床上有個洞，滿好玩的，常去推拿的人可能覺得沒什麼，但樓一安反而覺得新奇。
陳芯宜說：「樓一安代表另一種聲音，剛好與我互補。」例如，劇中馬志翔飾演的角色有句台詞是「我才不信那個（指推拿的功效）」，便是不同觀點的呈現。陳芯宜不諱言，和樓一安認識很久，2人常邊寫劇本邊吵架，所以合作的作品常習慣多線敘事，藉不同角色討論一件事。
演員也要做功課，劇組安排黃秋生觀摩推拿師的工作狀態，拍攝現場也有推拿顧問隨時指導，動作務必精確無誤。
至於飾演心理諮商師的謝盈萱除了親自接受諮商，也分別與2、3位諮商師見面。謝盈萱注重細節，包括個案與諮商師面談時的距離、身體姿勢，乃至要不要做筆記等小動作，都問得很仔細。應劇情需要，她還要與自己對戲，演出角色內在的不同面向。陳芯宜透露：「她每次演完，整個人就虛脫了，我們旁觀倒是看得很過癮。」
《四樓的天堂》將於9日起、每週六晚上9時在公視首播，10時在公視+、MOD、Hami video播出；Netflix（台灣）每週日晚間6時、myVideo和LINE TV 隔週六晚間6時上架。
