導演陳芯宜長期拍攝紀錄片，對象多為劇場人和舞者，從事肢體表演難免會受傷。此外，她的肩膀常因扛機器而不適，影視同業如攝影師、剪輯師有腰部和手腕相關職業病，都找推拿師解決問題，讓她萌生以推拿師為主角的創作念頭，並邀多年合作夥伴、金鐘編劇樓一安加入。
2人起初寫了電影劇本，設定4個主要角色，除了推拿師，還有心理諮商師、塗鴉工作室成員和劇場演員。後來，陳芯宜和樓一安認為，探討身體和心理神祕關聯的題材，更適合發展成劇集，剛好公視首度推出戲劇孵育計劃，提供劇本前置資金補助，他們於是去提案。
為此他倆花很多時間調整劇本結構，因電影劇本相對單純，只要4個主角，2、3個劇情轉折，即可說一個故事。改成劇集，每集要加一個角色做為推拿師的個案，4個主線還要繼續發展，且個案與主角之間的互動平衡，也有難度。
陳芯宜以《深夜食堂》為例，每集客人有自己的故事，店主是配角。但《四樓的天堂》在電影劇本階段已有4個主角、各有故事，改成劇集後不僅添加角色，新角色的故事還要與主角們有所呼應，為了找到其中的平衡，陳芯宜和樓一安煞費苦心。
通過公視的孵育計劃後，有戲劇顧問針對劇本提供意見，但基本上尊重創作者。比較大的更動是，陳芯宜原本想就人體的12條經絡和任督2脈，發展成13集，每集講述一則相對應的故事。但因應現今劇集的拍攝慣例，調整為10集。
《四樓的天堂》描述推拿師天意（黃秋生飾）在巷弄老舊公寓的4樓開了一間推拿會所，他總能以獨特的方式碰觸客人不願面對的內心傷口，並替他們解開病因。該劇將於9日起、每週六晚上9時在公視首播，10時在公視+、MOD、Hami video播出；Netflix（台灣）每週日晚上6時上架；myVideo、LINE TV 隔週六晚間6時上架。
