該劇定位為溫馨職人劇，藉現場觀察實習、廣泛蒐集資料與專人顧問諮詢打下寫實基礎，凸顯「孤獨死」議題，在生死對望之間，撫平遺憾。
2020年，公視人生劇展《人生清理員》獲電視金鐘獎「電視電影獎」等7項提名，並贏得戲劇類節目剪輯獎，口碑與收視都有不錯表現。製作人楊凱婷說：「當時許多觀眾覺得篇幅太少，敲碗想看影集，加上公視認為題材很適合發展。各方的回饋成為我們開發影集的契機，只是一做下去就是4年。」
影集版與電視電影版都以特殊現場清潔員為題材，描繪非預期死亡（如：獨居身亡、自殺等）現場的清理工作，但為做出區隔並讓影集內容更豐富，劇本寫了將近3年，花許多時間討論影集類型，因為無論是犯罪、驚悚、甚至恐怖類型都可套用，最後採用職人劇形式。
導演陳大璞解釋：「職人劇形式可以深化職人的工作與角色性格，雖然題材本身有一定程度的沉重感，但我們採正面、溫暖、輕鬆幽默的方式表達，同時不迴避嚴肅的議題。」楊凱婷補充，原本影集版考慮延續電視電影版的基本架構，後來認為全新的角色與故事表現靈活度更高，於是另開新局，讓兩者各自獨立，只保留相同的劇名。
