波士頓動力也表示，當 Handle 機器人把箱子放到託盤上時，會控制力道讓每個箱子互相靠攏。視頻中使用的盒子重約5公斤，不過機器人可以處理最重達15公斤的貨物，此版本的Handle機器人適用深1.2米、高1.7米的託盤。
Handle跟波士頓動力旗下其他的機器人相比，最直接的不同在於採用「輪子」。波士頓動力在2017年就曾對外發佈Handle機器人的視頻，儘管它是帶有輪子，但使用了許多跟四足、雙足機器人相同的動力學、平衡和移動操作原理，只是致動關節減少了，複雜程度也跟著降低，第一代Handle可以輕鬆上下樓梯，還會跳躍，走在有雪的斜坡上。
當時，波士頓動力指出，Handle 是一款研究型機器人，高6.5英尺，行駛速度為9英里/小時，垂直跳躍4英尺。使用電力來操作電動和液壓執行器，一次充電可行駛約15英里。而這一次更新版的機器人，則對外展示了改進後搬移貨物的能力。
過去幾年，波士頓動力展示的多是雙足機器人Altas或是四足機器人SpotMini的進化，可以酷跑、後空翻，SpotMini還會自己開門出去逛街，但一直以來，波士頓動力的問題就是技術令人驚豔，市場應用不明，而Handle可以說是一個比較平實，但訴求實際場域應用的設計。
為什麼這麼說呢？輪子在平坦的地面上可以達到有效率的移動，使用輪子可以減少致動關節的使用，使得機器人的結構能夠相對簡化一點，而且還可以降低成本，因為在倉儲環境裡，企業客戶並不需要一個又跳又翻的機器人，而是一個高穩定性、高安全性，不會對人類員工造成傷害，更重要的是成本合理的工具，因此，讓輪子與優異的動力學、平衡力融合，是一個兩全其美的做法。
不過，單就物流行業的應用來看，波士頓動力現階段並沒有太大優勢，因為目前在倉儲領域已經有很多機器人及AGV公司進入到實際場域，國內的公司像是新松、極智嘉科技（Geek+）等，不論是電商如亞馬遜、阿裡還是物流業在數年前就已經使用機器人，國內一位機器人公司高管就對DeepTech表示，波士頓動力是技術狂熱，但想打進物流市場，「短期不會有機會」。
此外，波士頓動力機器人的外觀比較「特殊」，不論是在工廠或warehouse環境裡，是人類與機器相互合作的場域，基於許多國家的工安、法規，對企業在使用機器人做出一些規範，人類員工的心理及實體的安全性，也是企業主必須考量的要點。
然而，一如波士頓動力的風格，並未透露關於更新版Handle的商業化進程目標，但對於廣大的粉絲來說，Handle視頻又引起了一次話題。
本文係由DeepTech深科技授權刊登。原文連結：波士顿动力发布最新视频：带轮的Handle搬货机器人
