江振誠是史上唯一獲頒米其林、又是「亞洲50最佳餐廳」終身成就獎得主的台灣主廚，堪稱亞洲餐飲界傳奇人物。他一絲不苟、追求完美，讓「Restaurant ANDRÉ」成為近10年新加坡最佳餐廳，獲米其林二星、世界50最佳餐廳等殊榮，顛覆新加坡人對吃的認知。
不料，慶祝開店7週年那一夜，江振誠無預警宣布，將於隔年結束營業，返回已離開近30年的家鄉。突如其來的決定吸引黃程瀚好奇，取得江振誠同意後，他從2018年初、餐廳歇業前數週一路跟拍，訪問與他結褵、共事10餘年的妻子，以及朝夕工作的員工。
他也隨江振誠到台灣，了解他如何受母親影響而愛上烹飪，也走訪他童年回憶最重要的士林夜市，一路探究促使江振誠踏上返鄉之路的原因。
江振誠認為，人們追逐夢想的過程中常忽略身邊的人，忘記起心動念的初衷和真正單純的快樂。 「生命中最大的滿足與至高的成就，到頭來不是某間餐廳、某個榮耀，或某種所謂的功成名就。而是『我們沒有忘記自己是誰』，以及我們清楚『廚師』究竟代表什麼意義」。
《初心》以江振誠著名的「八角哲學」為篇章，逐一展示他身為料理人、餐廳經理人、藝術家、創意總監、丈夫和兒子等各種面向。導演黃程瀚說：「這部紀錄片揭示外界對功成名就的執念，也關乎一個人追尋自我認同的過程。」
