編導蔡銀娟與製作人李志薔，2018年參與公視劇本「戲劇孵育計畫」，以消防職人為題材寫成《火神的眼淚》。獲選後，李志薔力邀《麻醉風暴2》製作人湯昇榮擔任劇本顧問及製作人。
蔡銀娟認為：「湯昇榮因有《麻醉風暴2》多場爆破戲的製作經驗，對編劇和製作有很大幫助，可避免編劇因缺乏經驗，導致不會寫或不敢寫。」湯昇榮也適時提供建議和解決方法，提高劇本的執行度。
戲劇孵育計畫規定獲選一年內交出完整劇本，為此蔡銀娟與共同編劇曾群芳陸續訪問北、中、南、東部各地消防員及替代役男，再透過新北市、台東兩地消防分隊協助，實際進駐分隊體驗消防員日常，一面編劇寫本。
蔡銀娟不但觀察隊員的例行訓練、外出安檢，也從衣食起居體驗消防員生活，晚上則睡在備勤室沙發過夜；遇到警鈴大作，她就隨隊出勤，記錄消防員工作樣貌與互動，還會視任務難度擔任志工，幫忙推車、提袋。因無法進入火場，蔡銀娟於是調出消防員隨身密錄器畫面，或另找火災紀錄片研究。
編寫劇本時還不確定能否拍成劇，但李志薔與湯昇榮一致認為，應提早為拍攝做好準備。湯昇榮強調：「寫劇本時我們同步規劃預算、估算製作規模，第一步就是仔細擬出4位主角的戲分和故事，以及每集發生的事故場面。」
