2023年8月初，負責美國汽車監理業務的加州機動車輛管理局（DMV）宣布，同意Alphabet（Google母公司）的自駕車子公司Waymo等開發的無人計程車得以正式商轉，也就是除了高速公路之外，也能運行一般市區，寫下自駕車發展新里程碑。
打臉馬斯克 特斯拉援用
除了Waymo等新創車廠的自駕車打前鋒，這兩年全球各大車廠無不卯足全力大舉投入自駕車的開發。本刊調查，身為全球電動車龍頭的特斯拉（Tesla），為向全自動駕駛邁進，不惜打臉自家老闆馬斯克曾發出停用雷達技術的豪語。
今年初，特斯拉正式打破只用純視覺系統（單純用相機搭配AI軟體技術，感測汽車周遭環境）設計自駕車的政策，回頭擁抱新一代的毫米波雷達。「特斯拉第四代全自駕硬體平台加入4D毫米波雷達（簡稱4D雷達）設計，不僅讓4D雷達新創業者Arbe Robotics的股價一夕間暴漲七成，也讓深耕毫米波雷達的業者再受市場關注。」資深汽車業者對本刊說。
毫米波雷達因馬斯克在2019年的一句話，一度胎死腹中，回想起那段日子，曾大舉投入的環隆科技副總經理歐仁傑仍餘悸猶存，「兩年前，特斯拉對外宣布拿掉毫米波雷達設計，當時我們（環隆）真的很緊張，所幸他們又帶著4D雷達回歸。」
穿透性極高 無天候影響
但究竟特斯拉為何要回頭？歐仁傑直言，關鍵在於成本與效能，「因為車用鏡頭（視覺感測）會受天氣、光線等因素影響，若遇大雨、大霧環境，就可能降低或喪失功能；反觀4D雷達，擁有極高穿透性，不受氣候影響，較能無礙地偵測到前車。」TrendForce分析師陳虹燕也分析，目前Level 3車款搭載以昂貴光達（Lidar）建立的精細環境感知圖，4D雷達有機會取代光達或減少其他感測器的使用。
除了效能之外，毫米波雷達成本隨著半導體製程演進，也逐年下降。豐銀投顧總顧問葉俊敏分析，傳統毫米波雷達一組約20至50美元，4D雷達為80至100美元，而光達要價則是4D雷達的10倍，效能極好的光達更高達上萬美元，4D雷達性價比（CP值）較高。
「Level 3以上的自動駕駛，駕駛者可在特定路段放手開車，若出事車廠須負很大責任，單憑相機、傳統毫米波感測器已不足因應需求，4D雷達的重要性因此日益凸顯。」為昇科技術長暨研發中心處長蔡青翰表示。
4D雷達的高性價比，加上能超越特斯拉影像自駕技術的特點，立刻受到眾多車廠青睞，不僅Waymo、BMW早已用上，就連賓士（Benz）、韓國現代（Hyundai）、中國上汽與長安汽車也競相採用；連帶使專門供應汽車大廠的德國馬牌（Continental）、ZF、博世（BOSCH）等一階供應商（Tier 1）跟著投入，就連原本深耕視覺感測的Mobileye（英特爾子公司），也把4D雷達視為明日之星投入其中。
面對全球大廠先後搶攻4D雷達市場，台廠也不落人後，包括為昇科、環隆都已鴨子划水多年，厚植技術與成本競爭力，等待時機衝刺新業務。
為昇科客製 進擊中歐日
2016年成立的為昇科，以搶攻中國車廠優先的策略，拓展事業版圖，短短幾年就讓自行開發的車用前方毫米波雷達（FCWS），拿下中國商用車近五成市占率，之後挾著耀眼成績，順利打進歐、日等市場。
為昇科贏得車廠芳心的關鍵，就在於提供「特殊規格」設計，也就是客製化方案。「放眼望去，對手都是Tier 1供應商，加上汽車是封閉市場，贏得車廠訂單可說是難上加難，必須採取特別的作法。」蔡青翰說。
蔡青翰進一步解釋，每個車廠的要求都不相同，不同車廠在感測器的配置安排也不太一樣，像有些車廠要求毫米波雷達寬度多個20度，若是來自賓士、奧迪（Audi）等一線品牌客戶，Tier 1通常願意配合，但二線車廠可能就無此待遇，而此市場生態給了為昇科機會。
憑藉著在傳統毫米波雷達累積的實力與經驗，為昇科正把眼光放在極具潛力與未來性的4D雷達。蔡青翰透露，為昇科與車用晶片大廠恩智浦（NXP）合作，開發出4D雷達主要的原型設計，預計2025年進入量產，已與中國上汽及一些無人物流業者洽談認證。
環隆自開發 攻精品單車
除了為昇科，環隆科技也在毫米波雷達領域為台灣闖出名號，不僅傳統毫米波雷達已打入日系本田（HONDA）、豐田（TOYOTA）在台供應鏈等，新開發的4D雷達也拓展到美國，打進精品自行車領域。
「環隆2007年投入雷達技術，並成功打進日本海事雷達市場。」歐仁傑娓娓道來發展始末，「剛好中科院有意把軍用雷達技術商業化，環隆買下技術團隊，成為開發毫米波雷達的基石。」
來自中科院的團隊，讓環隆不須外援就能打好基礎。「對手大多用德國產品修改，或找學界研發團隊合作，環隆的毫米波雷達軟硬體皆自行開發，且憑藉過去在軍事飛彈設計、訊號處理判斷累積的經驗，在演算法設計上準確率非常高，也是最引以為傲的優勢。」歐仁傑自豪地說。
除車用市場外，環隆也開始拓展其他潛在市場。歐仁傑透露，環隆最新的4D雷達已成功打進美國的精品自行車業，年底新量產的自行車，從雷達、電池、照明、充電器模組整套解決方案，都由環隆一手包辦。
「打進車用市場供應鏈難度本來就高，即便是一個雷達感測技術，也要經過一系列嚴謹測試、認證等過程，不僅墊高研發測試成本，且競爭者也多，導致投資報酬率偏低。」歐仁傑無奈地向本刊分析。但隨著越來越多大車廠願意採用4D雷達，持續深耕毫米波技術的台廠，出頭天的時間已不遠了。
