負責美國汽車監理業務的加州機動車輛管理局（DMV）2023年8月宣布，同意Alphabet（Google母公司）的自駕車子公司Waymo等開發的無人計程車，得以正式商轉，也就是除了高速公路之外，也能運行一般市區，寫下自駕車發展新里程碑。
除了有Waymo等新創車廠的自駕車打前鋒之外，這兩年全球各大車廠無不卯足全力大舉投入自駕車開發。本刊調查，身為全球電動車龍頭的特斯拉（Tesla），為向全自動駕駛邁進，不惜打臉自家老闆馬斯克曾發出停用雷達技術的豪語。
今年初，特斯拉正式打破只用純視覺系統（單純用相機搭配AI軟體技術，感測汽車周遭環境）設計自駕車的政策，回頭擁抱新一代的毫米波雷達。「特斯拉第四代全自駕硬體平台加入4D毫米波雷達（簡稱4D雷達）設計，不僅讓4D雷達新創業者Arbe Robotics的股價一夕間暴漲7成，也讓深耕毫米波雷達的業者再受市場關注。」資深汽車業者對本刊說。
毫米波雷達因馬斯克在2019年的一句話，一度胎死腹中，回想起那段日子，曾大舉投入的環隆科技副總經理歐仁傑仍餘悸猶存，「兩年前，特斯拉對外宣布拿掉毫米波雷達設計，當時我們（環隆）真的很緊張，所幸他們又帶著4D雷達回歸。」
但究竟特斯拉為何要回頭？歐仁傑直言，關鍵在於成本與效能，「因為車用鏡頭（視覺感測）會受天氣、光線等因素影響，若遇大雨、大霧環境，就可能降低或喪失功能；反觀4D雷達，擁有極高穿透性，不受氣候影響，較能無礙地偵測到前車。」TrendForce分析師陳虹燕也分析，目前Level 3車款搭載以昂貴光達（Lidar）建立的精細環境感知圖，4D雷達有機會取代光達或減少其他感測器的使用。
除了效能之外，毫米波雷達成本隨著半導體製程演進，也逐年下降。豐銀投顧總顧問葉俊敏分析，傳統毫米波雷達一組約20-50美元，4D雷達為80-100美元，而光達要價則是4D雷達的10倍，效能極好的光達更高達上萬美元，4D雷達性價比（CP值）較高。
「Level 3以上的自動駕駛，駕駛者可在特定路段放手開車，若出事車廠須負很大責任，單憑相機、傳統毫米波感測器已不足因應需求，4D雷達的重要性因此日益凸顯。」為昇科技術長暨研發中心處長蔡青翰表示。
4D雷達的高性價比，加上能超越特斯拉影像自駕技術的特點，立刻受到眾多車廠青睞，不僅Waymo、BMW早已用上，就連賓士（Benz）、韓國現代（Hyundai）、中國上汽與長安汽車也競相採用；連帶使專門供應汽車大廠的德國馬牌（Continental）、ZF、博世（BOSCH）等一階供應商（Tier 1）跟著投入，就連原本深耕視覺感測的Mobileye（英特爾子公司），也把4D雷達視為明日之星投入其中。
