賴清德今（20日）中午出席日本國會議員慶賀團午宴，下午依序接見日本台灣交流協會理事長谷崎泰明，以及笹川陽平與安倍昭惠等國際訪賓。賴清德接見安倍昭惠時，表達對前首相安倍晉三及其母親安倍洋子的追思與敬意，感謝他們對深化台日關係的貢獻，也感謝安倍昭惠接棒延續與台灣的連結，並積極投入雙方文化交流活動。
賴清德表示，安倍晉三畢生致力維護民主、自由及人權的價值，他率先倡議「自由開放印太構想」（FOIP），已經成為全球民主國家的共同戰略目標，並對未來國際局勢產生深遠的影響。因此期盼未來台日持續攜手合作，維護印太區域的和平穩定和繁榮發展，也讓台日友好情誼、「善的循環」成為國際社會典範。
安倍昭惠致詞時指出，早上有幸聆聽總統強而有力的就職演說，期盼總統留意身體健康，為台灣及世界作出更多貢獻。她同時也回憶，安倍晉三離世時，時任副總統的賴清德立即前往哀悼與慰問，她非常感謝，相信安倍晉三在天之靈也倍感欣慰。最後，她也表示，期盼自己未來能扮演台日橋梁角色，回報台灣的恩情。
在接見笹川陽平一行時，賴清德指出，很高興笹川率團出席就職典禮，深感榮幸，他也要感謝訪賓以行動展現對台灣民主的支持。賴清德表示，台日之間人民情同手足、相互信賴，不僅是緊密的夥伴，在安全議題上，也是脣齒相依的「命運共同體」，台灣和日本在許多領域，都有可以拓展的合作空間。
賴清德提及，日本財團及笹川和平財團，近年來積極推動海洋政策研究及太平洋島嶼支援事業，並致力於協助帛琉推動觀光產業，跟台灣在帛琉的技術團也有許多合作。這些創新的合作方式非常有意義，也有助於促進台、日、帛三方關係。期望未來台灣和日本能夠攜手努力，拓展在第三國的合作和市場，共創雙贏。
針對賴清德的就職演說，笹川陽平致詞表示，他深受感動並要表達由衷敬意，尤其是賴呼籲國人要共同攜手邁向未來，讓國民懷抱希望和夢想，也強調自由、民主的可貴。笹川指出，台日間就像是親戚般友好的關係，對賴而言，不僅是口頭上的表述，也透過行動具體呈現，尤其是天災地變，彼此遭遇困難的時候，台日間也相互伸出援手。
笹川陽平表示，台日共享自由、民主等普世價值，相信未來在賴清德的領導下，台日情誼一定能更加深化、穩固。最後，笹川更表示，如同親戚般的臺灣有難，尤其是花蓮先前發生的強烈地震，他將捐贈花蓮200萬美元（約新台幣6,450萬8,000元），希望對後續的重建工作有所幫助。
