2015年桃園新屋保齡球館大火，造成6名消防員殉職，震驚社會。電影《候鳥來的季節》編導蔡銀娟對此心疼不捨，搜尋相關資料和報導後，得知台灣消防員面臨工作繁雜、人力不足、資源不對等諸多問題，埋下探討消防議題的想法。
時隔3年，蔡銀娟與工作搭檔、丈夫李志薔注意到公視推出上限10集、單集14萬元以內的劇本「戲劇孵育計畫」，兩人於是組團隊，以消防職人為題材寫成《火神的眼淚》（以下簡稱《火神》）故事大綱參與徵案。
獲選後，李志薔力邀《麻醉風暴2》製作人湯昇榮擔任劇本顧問及製作人。蔡銀娟認為：「湯昇榮因有《麻2》多場爆破戲的製作經驗，對編劇和製作有很大幫助，可避免編劇因缺乏經驗，導致不會寫或不敢寫。」湯昇榮也適時提供建議和解決方法，提高劇本的執行度。
戲劇孵育計畫規定獲選1年內交出完整劇本，為此蔡銀娟與共同編劇曾群芳陸續訪問北、中、南、東部各地消防員及替代役男，再透過新北市、台東兩地消防分隊協助，實際進駐分隊體驗消防員日常，一面編劇寫本。
蔡銀娟不但觀察隊員的例行訓練、外出安檢，也從衣食起居體驗消防員生活，晚上則睡在備勤室沙發過夜；遇到警鈴大作，她就隨隊出勤，記錄消防員工作樣貌與互動，還會視任務難度擔任志工，幫忙推車、提袋。因無法進入火場，蔡銀娟於是調出消防員隨身密錄器畫面，或另找火災紀錄片研究。
編寫劇本時還不確定能否拍成劇，但李志薔與湯昇榮一致認為，應提早為拍攝做好準備。湯昇榮強調：「寫劇本時我們同步規劃預算、估算製作規模，第一步就是仔細擬出4位主角的戲分和故事，以及每集發生的事故場面。」
李志薔補充道：「如果每集都出現火災，預算就會乘以3倍，難度高也不符合現況。台灣消防員不只打火，還要做很多事，故事應該強調職人而非英雄，結合議題與人性討論。」為拍出具台灣特色的消防職人劇，《火神》除了有4集的火災場景，每集更安排救護、山難、水域救援等不同危險情節。
憑藉題材創新、故事動人及規劃完整，《火神》在公視首次舉辦的媒合會中即吸引多家企業詢問，最終公視選擇與myVideo共投8千萬元合資合製。
台灣消防員不只打火，故事應該強調職人而非英雄，結合議題與人性討論。
為讓參與人員清楚了解消防工作內容及動作，以利規劃拍攝流程和動線，半年的前置期裡，安排導演組、製片組與演員赴北市消防訓練中心接受3個月課程，跟消防員一同出勤、學習打火，也實際進入燃燒櫃體驗火場高溫，在滿布濃煙的空間尋找受困者。
「火場危險多半來自濃煙，很多人因此迷路、失足，所以消防員會在伸手不見五指的環境下訓練，有演員因此產生恐慌被迫暫停，可以想見消防員在火場救災的心理素質有多強大。」蔡銀娟說。
劇組設有爆破特技組打造真實火場，並請香港電影《烈火英雄》特效技術顧問霍錦棠當顧問，他的台灣子弟兵陳銘澤擔任火場特技指導。火場特技與美術、攝影、後製動畫環環相扣，架設火管、控制火勢都得事前反覆開會及驗收。
蔡銀娟指出：「像是火流動的方式，火舌何時從哪裡竄出？火勢多大？都要審慎調度和控制。如此一來，製作動畫特效才有足夠的真實畫面做基礎，演員身歷其境之後，也才能自然投入。」
火場特技指導為顧及人員安全，必須縝密設計排煙與逃生路線。如劇中一處大型火災場景，是租借百坪廢棄廠房搭建的3層樓實景，除了天花板上方留通道排煙，牆後有人員逃生走道，牆面添加石膏塗料，以便反覆燃燒，工作人員及演員服裝也要防火，降低易燃性。
李志薔透露：「該場景花750萬元搭設，拍一天就燒掉。」他感嘆火場戲需要大量金錢和高度技術，台灣影視製作經費有限，鮮少採用，專業人員只能去鄰近的香港學習，回來用在小規模電影或MV裡，直到《火神》才有機會展露身手。
火場戲需要大量金錢和技術，台灣影視製作經費有限，直到《火神》才有機會展露身手。
劇中主角任職的虛構單位「同安分隊」，室內3層樓空間在淡水搭景；消防隊外景及天台，則透過地方消防局協調外借。蔡銀娟指出：「拍攝消防隊除了建築外觀、車庫，還包括每輛價值上千萬元的消防管制車，對拍片來說是一大難題，所以我非常感謝消防局外借備用車輛。」
台北市、新北市消防單位因看重此劇為消防員發聲，且有助防災宣導，不僅出借硬體設備，還提供人力支援。首集開場的民宅火警，即是在北市臥龍街封街3天，消防員、車都到場協拍及戒備，現場出動超過200人，場面逼真浩大。
《火神》2019年底開拍後，遇新冠肺炎疫情，醫院急診室取消外借，劇組只能搭景拍攝，加上殺青延後及特效超支等因素，總製作費擴增至9千4百萬元，超出的1千4百萬元由蔡銀娟與李志薔承擔。李志薔不諱言：「一開始就知道是挑戰，但我們有共識，無論如何都要拍出來！」
成功的劇不只具影響力，還能打開市場，《火神》被國際串流平台Netflix相中，於公視、myVideo後跟播。蔡銀娟強調：「這是一部非典型商業片，隨著劇情發展會有更多當代社會面臨的兩難議題，不論面向哪個市場，用感人的戲劇帶給觀眾更多思索才是我的初衷。」
