國造潛艦（Indigenous Defense Submarine：IDS自製防禦潛艦）計畫，是蔡政府上任後勵行國防自主最關鍵的軍備更新，原型艦在台船公司高雄海昌工廠目前已完成最後封殼階段測試，28日將由總統蔡英文親自主持下水典禮，這艘原型艦預計命名海鯤，該艦10月起將進行HAT（泊港測試）。
黃曙光表示，預計2024年4月，他會親自帶隊隨艦出海，預定年底前完成SAT（出海海測），黃曙光近日展開多場大學院校巡迴演講，日前他在一場內部說明會中，再度重申潛艦戰力對台灣在印太地區域安全的重要性。
黃曙光說，中國若對台灣發動攻擊，很可能聯合俄羅斯派遣海軍到東海聯合作戰，從中共最近不斷利用灰色地帶的衝突來看，台灣不能只發展不對稱戰力，「我們不做挑釁的事，台灣做的IDS是防禦潛艦。」代表的意義就是我們具備（反擊）能力但不會主動發動攻擊，從中國來看，想要出西太平洋第一島鏈，就是要拿下台灣，畢竟台海從二戰以來，就是西太平洋潛艦最具優勢的攻防點。
他強調，「台灣可以三面受敵，但不能被中國從四面八方包圍，四面楚歌台灣就完了！」台灣建立潛艦艦隊，可封鎖中國海軍進入兩大戰略水道，即台灣東北海域以及南方巴士海峽，進而防止中國包圍台灣的截斷補給線的企圖。
黃曙光說，潛艦存活率高，在中共發動第一擊後，非常適合台海守勢做戰，「可以讓敵人不知我們要做什麼。」藉著阻止解放軍包圍台灣，才能遏阻中國突破「第一島鏈」，一旦戰事發生，有利我方爭取美日及其它他理念相近國家，有更多的時間及空間支援台灣，「攻擊拖越久，就會步入烏俄戰爭的後塵，其它國家也更可能介入」。一方面保住生命線，一方面可以形成戰略嚇阻。
儘管黃曙光對原型艦的性能三緘其口，但從各國軍事專家從已陸續曝光的資訊研判，IDS原型艦至少可下潛至350-380公尺，不只比現役二艘服役逾40年的劍龍級潛艦300公尺潛航深度還深，也優於目前中國柴電潛艦下潛深度。
國造潛艦未來每艘可配載18枚美製MK-48型魚雷，未來若立院通過續艦預算，將再打造7艘，加上現行2艘更新武器系統的劍龍級潛艦，艦隊可達10艘，部署台灣東部的水下伏擊區，將是突破解放軍海軍補給與支援的重要戰略武器。
