詹馥華表示，以《天橋上的魔術師》獲電視金鐘獎戲劇類節目攝影獎的高子皓，就是她率先邀請加入《一杯熱奶茶的等待》的主創人員，「因為認識很久，一直想合作。而且全片沒有一句旁白，要靠鏡頭說話，考驗攝影技術。」
該片主景為女主角居住的學生公寓與樓下一方空地，劇組勘景原選在長庚醫護社區，沒料到拍攝前桃園疫情爆發醫院群聚感染，只好取消。後來執行製片找到基隆「86設計公寓」，房舍與腹地都很合適，唯一缺點是鄰近路邊，容易影響收音，不過技術人員還是克服問題。在基隆拍攝，除了當地政府免費提供場景，地貌、街景拍起來也很有味道。
電影籌拍階段同時尋找金主，監製張三玲表示，與投資者洽談時，會附上電影企劃案、劇本與小說，讓對方更清楚電影的內容、風格與含義。由於小清新的青春愛情題材在台灣較受歡迎，影片更有溫馨療癒的特質，因此獲華文創與中環娛樂等公司投資，資金也在今年2月開鏡前到位。
片中「熱奶茶」是溫暖的象徵，開拍前華文創幫忙找到廠商贊助，不僅提供奶茶商品、販賣機，電影上映前更透過旗下各通路配合宣傳。不過編導詹馥華說，「商品畫面該給的就給，但要合理，例如在山上或家裡喝熱奶茶，就要用保溫杯或現泡。氣氛很重要，置入方式更要舒服，廠商也很尊重我們。」
