2024.11.07 05:28 臺北時間

【決戰人形機器人2】機器人關節藏大學問 台達電自創模組整合系統將大殺四方

mm-logo
財經理財
台達電早在10多年前就開始發展機器人事業,完整布局有助公司跨足人形機器人產業。圖為台達電董事長鄭平。
台達電早在10多年前就開始發展機器人事業,完整布局有助公司跨足人形機器人產業。圖為台達電董事長鄭平。
與人一樣,每台讓人型機器人都需要「關節」,它是讓機器人得以行走、移動,或者拿東西必不可少的關鍵零組件,也是台灣廠商得以跨入人形機器人產業的最佳機會。本刊調查,台達電在關節模組領域,早已深耕10多年,且能提供關節所需的各種零組件,是台灣少數具備完整供應鏈業者,進軍人型機器人產業蓄勢待發。
「關節模組系統將是台廠跨足(人形機器人產業)的機會點。」台達電機電事業群運動方案事業部總經理黃群皓說。台達電在2012年就開始發展機器人事業,從最初的關節機器人開始,已擁有所需的驅動器、馬達、編碼器和力量感測器等關鍵技術,成為該公司切入的利基。
20241007ind001
關節模組系統是台廠搶進人形機器人的最佳機會點之一,相關業者無不卯足全力投入。
「過去工業型機器人最大的缺點,是它的臂長、荷重在設計之初就已經決定,難有彈性的變化」,黃群皓向本刊直言機器人的挑戰。而這種機器人模組型的設計,意味著未來不管是臂長或荷重,都能透過模組的變更,隨需求累加上去,因應客戶的客製化需求。
黃群皓透露,台達電模組化機器人還有另一項特色,就是使用介面容易,且強調無編程(No Programming)的優勢,也就是說使用者能透過控制系統,直接將機器人的點位、路徑寫入,提高機器人的速度與精度,免除過去的工業機器人每次操作路徑,都須由工程師重寫編程。
反觀人形機器人領域,黃群皓表示,人形機器人跟人一樣,一定會需要關節,內部至少有25~28顆關節,要打造這些關節的設計重點就是要微型化、輕量化,並且減少耗能,這也是目前人形機器人發展的一大挑戰。
相比於其他供應商,黃群皓強調,「機器人所需關節的關鍵零組件台達電都能提供,而且能夠做到整合,這在市場上來看非常不容易的」。將挑戰轉為優勢,也因為高難度整合關節模組的實現,墊高台達電的在產品設計的效能、穩定性基礎,形成台達電進軍人形機器人產業很好的基石。
本刊調查,日本本田(Honda)是最早做人形機器人的業者,但因為找不到關鍵應用,成績並不理想。如今,因任務目標明確、定義清楚,人形機器人的落地漸趨明朗化,例如亞馬遜(Amazon)轉投資的美國新創Agility Robot,已將人形機器人運用到倉儲物流的搬運。
20241007ind001
美國新創Agility Robot早已協助客戶將人形機器人應用到倉儲物流搬運領域。(翻攝自Agility Robotics官網)
「人形機器人量要大,就一定要進入家庭、進入消費性市場,這樣商機才足夠可觀。」黃群皓一針見血說道,隨著美、中兩強競相大舉投入,一旦符合消費家用的人形機器人市場做大了,台廠絕對會使盡全力分食這塊大餅。
更新時間|2024.11.07 05:29 臺北時間
延伸閱讀

支持鏡週刊

小心意大意義
小額贊助鏡週刊!

每月 $79 元全站看到飽
暢享無廣告閱讀體驗

更多內容,歡迎 鏡週刊紙本雜誌鏡週刊數位訂閱了解內容授權資訊

月費、年費會員免費線上閱讀動態雜誌

線上閱讀

更多內容,歡迎 鏡週刊紙本雜誌鏡週刊數位訂閱了解內容授權資訊

月費、年費會員免費線上閱讀動態雜誌

線上閱讀