為了與病人拉近距離,羅慧夫1959年抵台後,便馬上學習台語,讓不少病患因為「這個阿兜仔會講台灣話」的特點,與羅慧夫醫師拉近不少距離。抵台當年,羅慧夫不僅接下馬偕醫院的院長,更為台灣現代醫療創立許多「第一」,包括第一個小兒麻痺重建中心、加護病房、燙傷中心、自殺防治中心-生命線,以及為最缺乏醫療資源的山區,設立山地巡迴醫療車。
不捨台灣許多孩子飽受小兒麻痺苦,羅慧夫奔走各地從美國引進預防小兒麻痺的沙克疫苗,並設立小兒麻痺重建中心,讓台灣許多孩子免於罹患小兒麻痺的恐懼;羅慧夫醫師也是台灣顱顏整形外科之先河,因看見許多有唇顎裂孩子的家庭受社會觀感評論之苦,又缺乏醫療資源,羅慧夫捐出300多萬元的積蓄成立羅慧夫顱顏基金會,提供唇顎裂家庭更多醫療資源,並在長庚醫院設立顱顏中心,除了治療台灣唇顎裂孩子,也到海外缺乏醫療資源的國家,提供醫療服務。
1999年自長庚退休的羅慧夫,回到美國安養天年,晚年飽受帕金森氏症所苦,也罹患攝護腺癌,但在離開台灣時,羅慧夫醫師說道,在台灣的40年裡,他所付出的愛總是源源不絕地在向他湧去,無論是病患、同事或是台灣朋友,看著他的小病患從上學到出社會成為有用的人,都讓他確信「愛能彌補(Love Makes Whole)」。