2025.05.22 05:28 臺北時間

電子皮膚大驚奇2/保護機器人也保護人 原見精機1技術成輝達物理AI新利器

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原見精密等台廠的機器人觸覺感測技術,已成功打入美、日機器人供應鏈 。(圖左為總經理劉昌和,圖右為董事長蘇瑞堯)
原見精密等台廠的機器人觸覺感測技術,已成功打入美、日機器人供應鏈 。(圖左為總經理劉昌和,圖右為董事長蘇瑞堯)
有別於利永環球注重於人形機器人手、腳觸覺感測相關技術,同樣也出身於工研院的原見精機,則另闢蹊徑,將電子皮膚技術聚焦於機器人安全防護的應用,像是為機器人裝上安全盔甲(皮膚)一般,其電子皮膚能快速反應周遭環境,讓人與機器人可以更安心、安全的協作。
原見董事長暨策略長蘇瑞堯向本刊表示,過去人機協作,通常都會在機器周圍圍起光學柵欄或透過相機鏡頭偵測,避免人在產線工作時,被機器撞到產生公安意外。但以現階段技術,仍難以達到盡善盡美,但如果機器人貼滿電子皮膚就可以一碰到就立刻停機。
蘇瑞堯舉例,目前工廠機器人旁邊的工業等級光學掃描器(光學柵欄),它的判斷速度大概是62毫秒,意味著每62毫秒可以確認一個物體在哪裡。但若是用上(原見精機)安全皮膚,反應速度是1毫秒,相當於是光學掃描的60倍反應速度,效果顯而易見。
「這個皮膚裝上去之後,不只是讓機器人變安全,機器人的運作速度也跟著增加。」蘇瑞堯得意地表示,先前原見幫Denso安裝皮膚後,因為提升安全的問題,讓機器人的運作速度提高了3倍,使得產線效率也跟著升級。
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FANUC、Denso等全球機器手臂大廠,對導入電子皮膚觸覺感測技術都深感興趣。
原見電子皮膚的安全優勢,成功吸引諸多機器人業者與之合作。蘇瑞堯透露,目前公司產品有部份已經成為川崎重工(Kawasaki)、Denso的前裝應用,為類標配方案。同時,在後裝市場,目前主流的12家機器手臂品牌廠,包含瑞士ABB、德國庫卡(KUKA)、日本發那科(FANUC)等都有相關合作。
除了與工業機器人業者的合作之外,原見精密也透過其硬體優勢,幫助輝達建構物理AI(Physical AI)的重要數據。專家解釋,所謂的物理AI,就是將生活中所感知的各種感受,能透過感測器、視覺、聽覺、觸覺的方式回饋給機器人。
「其實我們現在離輝達(NVIDIA)很近, 因為他們新辦公室在我們隔壁」,原見精機執行長暨總經理劉昌和意有所指地說道。看似地理之便,其實也間接點出原見精密與輝達的合作。
蘇瑞堯進一步說明,NVIDIA正在做Omniverse(元宇宙),透過它創造不同的應用場景,那現在目前大部分都是以光學為主的,以視覺、以光學反應為主,但接下來勢必會處理到表面接觸的事情,而這正是原見精密的強項。
然而,實際執行上會是怎樣的畫面呢?蘇瑞堯指出,在Omniverse裡面,所有的機器人都是協同作業,也就是人機協作,人與機器中間沒有隔閡,但若碰到意外、發生撞擊時,則難以預測或避免風險,而在Omniverse裡面,透過觸覺感測技術,就能進行模擬。
實際執行面,由原見負責的就是協助輝達蒐集這些觸覺訊號。蘇瑞堯表示,原見是台灣唯一一家與機器人相關,參與NVIDIA Inception新創計畫的公司。
事實上,在今年度的Computex展會上,輝達執行長黃仁勳也在主題演講時直言,「物理AI是機器人革命基石」。而觸覺感測將是建構物理AI數據的關鍵技術,足見其重要性。
更新時間|2025.05.22 11:25 臺北時間
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