賴清德原訂4月22日的出訪史瓦帝尼，但因爲非預期的外力而暫緩，而經過外交與國安團隊連日來的縝密安排，他突破了中國的封鎖，成功出訪。
賴清德於當地時間4日上午（台北時間同日下午）前往恩史瓦帝三世（King Mswati Ⅲ）國際機場搭機返台，由總理戴羅素（Russell Dlamini）、外交部長戴柏莉（Pholile Shakantu）陪同，接受傳統歌舞表演歡送，並行經儀隊禮兵，最後向送機人員揮手致意搭上飛機。
賴清德今天在史瓦帝尼副總理的陪同下順利抵達國門，並於機場發表談話。他說，經由這次出訪，見證了兩國在各領域交流的具體成果，台灣用行動證明真正的國力展現並不該是向他人屈服。
總統府稍早也公布了F-16伴飛的影像，畫面中可以看到有4架F-16飛在專機旁邊。而蔡英文也發聲喊，「歡迎賴清德回國，展現台灣走向世界的勇氣與韌性」。
